Predmetom dane je vozidlo, ktoré sa v zdaňovacom období používa na podnikanie v zmysle § 2 Obchodného zákonníka a z inej samostatne zárobkovej činnosti a je evidované v Slovenskej republike. Nejednotný prístup vyšších územných celkov pri určovaní sadzieb dane mal za následok v rámci Slovenskej republiky vytváranie rozdielnych podmienok pre rozvoj podnikateľského prostredia a nerovnaké zaťaženie podnikateľov daňou z motorových vozidiel. Zavedením samostatného zákona o dani z motorových vozidiel sa zdaňovanie motorových vozidiel vyníma z fakultatívnych miestnych daní a táto daň sa zavádza ako Štátna daň. V praxi to znamená, že stovky rôznych sadzieb dane z motorových vozidiel, ktoré v minulosti určovali vyššie územné celky nahradilo 49 sadzieb. Tieto budú platiť pre všetkých podnikateľov a samostatno zárobkové činné osoby, ktoré používajú na podnikanie motocykle, trojkolky, štvorkolky, osobné automobily, autobusy, nákladné a prípojné vozidlá. Nulová sadzba bude platiť pre elektromobily. Daň sa netýka kolesových a pásových traktorov, prípojných vozidiel za traktor, pracovných strojov a iných špecifických vozidiel nepatriacich do kategórie vozidiel L, M, N a O.

Vyplnené daňové priznanie za zdaňovacie obdobie môže daňovník na miestny príslušný Daňový úrad odoslať elektronicky, poštou alebo osobne doručiť do podateľne na Daňovom úrade do 1. februára 2016.